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提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际......
为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响，提高组合型磁通观测器的观测性能，分析了组合型磁通......
供暖系统最佳启动控制的重点在于准确预测预热时间,获取供暖系统的准确预热时间,并以其控制供暖系统的启动,有助于整个供暖系统能......
Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic c......
在实际生产现场中，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差，采用自校正PID......
本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且......
目前大滞后过程的控制问题仍然是控制理论研究的重要课题，本文研究提出了一种模糊免疫PID控制器，针对一阶大时滞模型进行数字仿真。......
关于污水优化处理系统控制问题。针对三相内循环生物流化床污水处理系统结构上的特殊性和生物反应过程的复杂性,以及污水处理过程......
针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方......
根据移动机器人运动学模型，对两轮移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。在动态反馈线性化的基础上，采用基于广义最小方差法实现参数......
本文提出一种自校正模糊控制自动舵，该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制，通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整......
介绍了一种基于可控电抗器的单调谐滤波器．通过将普通的无源滤波器进行有源化的改造．改善传统无源滤波器易受参数影响而失谐的缺点，实......
介绍了一种在线自调节PDF控制的快速算法。利用短暂的阶跃信号直接激励被控对象，通过响应信号辨识被控对象参数，以之为依据计算出PDF......
提出了基于参数自校正纹理分析的牌照定位方法,提高了车牌定位的精度。实验结果表明,该方法对于车牌模糊、牌照扭曲等现象均有很强......
针对PID炉温控制系统处于非稳定状态、自整定作用严重滞后的现象，根据控制现场实时情况，采取人为调出内存，结合长期实验结果，直接将内......
详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略，设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。......
由于热控工作人员的经验不足或技术水平参差不齐等问题,目前火电厂中许多控制回路整定效果不佳,因此PID参数的自整定具有极其重要......
本文介绍了电子节气门的结构和特点.由于电子节气门系统是非线性的,其数学模型较难建立,所以本文提出了自整定模糊PID控制算法,给......
本文提出了一种可用于控制系统的比例．积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制器，结合神经元补偿解耦网络，对解耦控制提供了一种......
为了克服在过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难,提出了自校正DMC-PID控制方法。保留了通常过热汽温控制采用的串级控......
广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更......
漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算......
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间......
PlD控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难，控制效果也不尽如人意。所以在经典PlD的基础上引入自抗扰控制器的“引导”思......
数据库功能和规模的膨胀与数据库性能调优的复杂已渐渐成为应用中一对尖锐的矛盾.自调优数据库是一种新兴的数据库技术,其目标是将......
为解决自适应预测控制的实时性,提出了一种基于RTLinux实时操作系统的任务分解的实现方法,并通过实验,验证了该方法的可行性.......
文中在PID控制器的基础上。以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了PID参数的在线自动整定。并且在MATLAB下对某导弹触......
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函......
提出了一种用数字和模拟电路的方法实现宽调谐范围，减小VCO增益的方案。该方案将宽调谐范围分成一系列相互重叠的子带，用数字调谐电......
利用模糊神经网络设计了一种自适应PID控制系统，能够在控制过程中在线提取模糊规则，调整和优化模糊控制器的隶属度函数以实现PID参数......
针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题，提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler—Nichlols整定公式基础上对P......
简单介绍PID控制原理及实际工程中的调整方法．为提高芯片封装自动化程度，根据芯片封装的特点，设计PID参数自整定算法，对相关的问题也予......
文章从微粒群算法和BP神经网络基本原理出发，研究了将其用于PID控制的可行性，实现参数的在线自整定。仿真结果表明。基于微粒群优化B......
针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案--自校正模糊PI控制.该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构......
超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的......
考虑到实际工业过程对鲁棒性的要求,针对工业过程可以由二阶加时延模型近似表示的特点,基于偏差继电实验辨识的系统模型,设计了二......
摘要：本文介绍了一种应用于电制冷PbS红外探测器的自整定恒温控制电路的设计方法。由于PbS探测器特性使得温度变化直接影响其本身的......
针对大容积反应釜高温生产过程动态响应慢、非线性、时滞性、控温精度高，精确的温度控制数学模型难以建立等特点，为某精细化工企业反......
提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器......
为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案，介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统，并通过MATL......
根据比例因子与系统性能的关系和整定原则，得到可行的整定规则表，对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力，实......
针对羰基合成反应装置中温度控制的特点，设计了温控器的硬件和软件部分：研究了与之相适应的控制算法，提出将模糊控制、PID控制及纯滞......
粒子群算法是一种基于群智能的全局寻优方法,方法简单易于实现,寻优效果好。本文设计了一种基于粒子群算法的自整定PID控制器。它......
针对工况不稳定的情况,提出了模糊自整定PID控制方式,应用在液位控制中,取得了很好的控制效果。......
基于MATLAB／Simulink平台，建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型，应用于锅炉汽包水位的控制过程，给出仿真的具体实现方法，并在系统运行......
提出了一种基于规则、参数自整定的模糊控制器的设计方法,它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子,以系统阶跃响应的上升时间......
在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,τ与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算......
研制开发在核心技术上具有自主知识产权的自整定式液压震动波能量吸收装置，利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的......
随着电力电子技术，微电子技术和新型电机控制理论的快速发展，无刷直流电动机（BLDCM）得以迅速推广。BLDCM不仅保持了直流电动机的动静态......
通过对常规PID控制的分析，结合模糊理论、串级控制理论和专家经验，提出了动态自动整定PID控制系统中3个参数，使系统达到最佳工作状态......
